温室机器人在设施农业中的应用越来越广泛，主要型号包括以下几种：

1. ‌播种与移植机器人‌

• ‌型号示例‌：

• ‌GRoW (温室机器人)系列‌：适用于穴盘播种和幼苗移植，支持高精度定位。

• ‌Transplant Robot TR-2000‌：专为番茄、黄瓜等作物设计，可自动完成移栽作业。

2. ‌采摘机器人‌

• ‌型号示例‌：

• ‌Harvest CROO（草莓采摘机器人）‌：通过视觉识别成熟草莓并无损采摘。

• ‌Sweeper（甜椒采摘机器人）‌：欧盟研发，结合AI和机械臂实现复杂环境采摘。

3. ‌喷药与施肥机器人‌

• ‌型号示例‌：

• ‌AGROBOT SW6010‌：自主导航，精准变量喷药，减少化学药剂使用。

• ‌GreenSeeker（智能施肥机器人）‌：基于传感器实时调整氮肥用量。

4. ‌巡检与监测机器人‌

• ‌型号示例‌：

• ‌PlantTape Scout‌：配备多光谱摄像头，监测作物健康状况并生成报告。

• ‌Iron Ox Grover‌：移动式机器人，定期扫描温室环境数据（温湿度、CO₂等）。

5. ‌多功能协作机器人‌

• ‌型号示例‌：

• ‌FarmBot Genesis‌：开源模块化设计，可完成播种、浇水、除草等任务。

• ‌Root AI（现为AppHarvest所有）‌：专为番茄种植设计，整合采摘与数据分析功能。

6. ‌清洁与运输机器人‌

• ‌型号示例‌：

• ‌Ecorobotix AVO‌：自动清理温室过道杂草，太阳能驱动。

• ‌Logistics Robot LR-5‌：用于盆栽或收获作物的自动化运输。

‌技术特点总结‌：

• ‌导航技术‌：激光雷达（LIDAR）、RTK-GPS或二维码标记定位。

• ‌AI能力‌：视觉识别（OpenCV、深度学习模型）和路径规划算法。

• ‌能源‌：锂电池为主，部分支持太阳能充电。