一、按动力供给方式分有3种。

1、牵引式收获机：工作时由拖拉机牵引，工作部件的动力基本上由拖拉机供给；

2、自走式收获机：机器自带动力及行走装置，结构紧凑，机动性好，作业时能自行开道，生产率高；

3、悬挂式收获机：收获机工作部件悬挂在拖拉机 上，割台在拖拉机前方。脱粒机在拖拉机后方，拖拉机一侧设有输送装置。

二、按作物的喂入方式分有两类。

1、全喂入式收获机：工作时作物茎秆和穗头均喂入脱粒装置进行脱粒，又分为：切流式（传统）收获机和轴流式收获机；

2、半喂入式收获机：作业时用夹持输送装置夹住作物茎秆，只将穗部送入滚筒。