插秧机在工作时由发动机分别将动力传递给曲柄连杆式插秧机构和送秧机构。在两机构的相互配合下，插秧机构的秧爪（秧针）插入秧块抓取秧苗，并将其取出下移。当移至设定的插秧深度时，由插秧机构中的插植叉将秧苗从秧爪（秧针）上压下，完成一个插秧过程。同时，通过液压系统，自动调节行走轮与秧船的相对位置，从而确保在大田不平时使插秧深度基本一致。
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