耕整机按行走轮分为独轮和双轮两种。双轮耕整机又分为乘坐式和步耕式两种。
铧式犁：通过对土壤的耕翻，使土壤松、碎，覆盖残茬，消灭杂草和病虫害，提高土壤有机质含量，改善土壤机构，增加土壤肥力，为作物播种创造良好条件。
旋耕机：作业质量好，对拖拉机牵引力需求小，工作效率高，总功率较大，耕深较浅，旋耕机的碎土、混土能力较强，是一种既可用于旱地又可用于水田的耕整地机械，应用较为广泛。
圆盘犁：覆盖性能好，牵引力较小，适应能力强，总功率较小，沟底不平。
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