农业机器人的种类繁多，按照作业对象的不同，通常可以分为以下几类：
插秧机器人：可以自动化地完成插秧任务，提高插秧的效率和精度。
除草机器人：利用图像识别等技术区分农作物和杂草，进行精准除草，减少化学除草剂的使用。例如，Hortibot能够自动识别并清除多达20余种杂草；德国农业专家研制的除草机器人可准确施用除草剂；菜田除草机器人使用摄像机和计算机组合装置，利用摄像机扫描和计算机图像分析，层层推进除草作业。
施肥机器人：根据土壤的肥力状况和农作物的生长需求精确地施加肥料，提高肥料利用率。例如，美国明尼苏迭州一家农业机械公司推出的施肥机器人，会从不同土壤的实际情况出发，适量施肥。
喷洒机器人：用于喷洒农药或其他液体，同样具有精准作业的特点。
收割机器人：自动化地完成农作物的收割任务。例如，智能割草机主要是协助完成割草工作，具有操作简单、工作效率高、外型美观小巧、噪音小的特点。
修剪机器人：对农作物的枝叶进行修剪，保持其良好的生长状态。例如，Rowbot机器人可以在玉米地中穿梭，修剪生长过快的枝叶。
采摘机器人：专门用于采摘水果、蔬菜等农作物的机器人。根据采摘对象的不同，采摘机器人又可以分为多种类型，如黄瓜采摘机器人、甜椒采摘机器人、浆果采摘机器人等。这些机器人通过视觉系统识别果实的成熟度和位置，然后利用机械臂进行采摘。例如，代号SW6010的浆果采摘机器人，能分辨果实成熟与否并将其从地面拾起；The Crops Solution机器人拥有鱼鳍状的手指用来收获成熟的水果；AbundantRobotics机器人通过使用计算机视觉技术来寻找苹果，然后迅速高效地进行采摘。
分拣机器人：对采摘下来的农作物进行分拣和归类，如大小分拣、品质分拣等。例如，英国西尔索农机研究所开发出一种结构坚固耐用、操作简便的果实分检机器人，能够对不同的果实进行自动分捡。
伐木机器人：用于砍伐树木的机器人，通常具有高精度和高效率的特点。
造林机器人：用于种植树木的机器人，可以根据地形和土壤条件进行精准种植。
林木球果采集机器人：专门用于采集林木球果的机器人。
放牧机器人：如澳大利亚发明的放牧机器人，能代替传统的放牧劳力（人或牧羊犬），它使用2D和3D感应器，且内置了全球定位系统，能够根据牛群的运动速度来赶着它们移动。
挤奶机器人：如剑桥大学奶牛场使用的挤奶机器人，可以自动完成奶牛的挤奶工作，并对奶质进行检测。此外，挤奶机器人还可以自动收集、记录、处理奶牛体质状况、泌乳数量、每天挤奶频率等信息，并将其传输到电脑网络上。
喂奶机器人：用于给幼畜喂奶的机器人，通常具有定时、定量喂奶的功能。
剪羊毛机器人：用于给羊剪羊毛的机器人，可以提高剪羊毛的效率和精度。
育苗机器人：用于自动化育苗的机器人，可以自动搬运、移植盆栽作物。例如，美国波士顿的育苗机器人由滚动轮胎、抓手和托盘组成，工作人员只要实现在触摸屏上设定地点参数，机器人就能感应盆栽，并自动把它们移动到目的地。
监测机器人：用于监测农田环境、作物生长状况等的机器人。例如，Wall-Ye是一款用于监测土质和葡萄生长情况的小型轮式机器人；Vinbot机器人主要用于通过云端网络记录并分析葡萄园的整体情况。
多功能农业机器人：如Grizzly机器人，作为一个多用途的移动平台，配备不同装备能够让它完成各种繁杂的农活，包括化学除草、栽种等。
综上所述，农业机器人的类型多种多样，涵盖了田间作业、果蔬收获、林木作业、畜牧养殖以及其他多个方面。这些机器人通过自动化、智能化等技术手段，显著提高了农业生产的效率和质量。
